‘สติกแมน’ เป็นเพียงจุดเริ่มต้น สล็อตเว็บตรง โดย ROB VERGER | เผยแพร่เมื่อ 11 ก.ค. 2018 1:15 น. เทคโนโลยี หุ่นยนต์ดิสนีย์ Stuntronics
หุ่นยนต์ Disney “Stuntronic” ทะยานขึ้นไปในอากาศ ได้รับความอนุเคราะห์จาก Walt Disney Imagineering การวิจัยและพัฒนา – © Disney
แบ่งปัน
คุณเคยได้ยินเรื่องสติกแมนหรือไม่? เป็นหุ่นแสดงหุ่นยนต์แกว่งสูง 7 ฟุตที่มีน้ำหนักเพียงประมาณ 40 ปอนด์ สามารถตีลังกากลับหลังได้ จากนั้นจึงตัดสินใจด้วยตัวเองว่าเมื่อใดที่จะแกะและร่อนลงบนพื้นราบ
Stickman ได้รับการเปิดเผยครั้งแรกในเดือนพฤษภาคม เป็นเวอร์ชันแรกๆ ของนักแสดงหุ่นยนต์ที่กล้าหาญ ในขณะที่หุ่นจำลองกายกรรมประดิษฐ์ใหม่ล่าสุดที่ Disney แสดงให้เห็นนั้นอยู่ในหมวดหมู่ที่เรียกว่า “Stuntronics” พวกเขากำลังสร้างเครื่องบินแบบนี้ด้วยเหตุผลสองประการ ประการแรก หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถบรรลุความสำเร็จที่ยากหรืออันตรายเกินกว่าที่มนุษย์จะทำได้ ยิ่งไปกว่านั้น เครื่องจักรสามารถทำงานได้ซ้ำแล้วซ้ำอีกโดยไม่เมื่อยล้า (นั่นเป็นเหตุผลที่ดีสำหรับบริษัทที่จะใช้วิทยาการหุ่นยนต์: ตัวอย่างเช่น ที่โรงหล่อของ General Motors ในรัฐมิชิแกนหุ่นยนต์ขนาดใหญ่จะเทบล็อกเครื่องยนต์ออกจากอะลูมิเนียมเหลวที่ร้อนจัด )
อีกเหตุผลหนึ่งที่เกี่ยวข้องกับการนำผลงาน
ที่สร้างจากคอมพิวเตอร์ที่ผู้คนเห็นในภาพยนตร์ของดิสนีย์และนำพวกเขามาสู่โลกแห่งความเป็นจริง ท้ายที่สุด การสร้างหุ่นยนต์ไอรอนแมนหรือธอร์จะปลอดภัยกว่าการฝึกกายกรรมของมนุษย์ให้เลียนแบบความสามารถของตัวละครเหล่านั้น “เราต้องการทำบางสิ่งที่ไม่ใช่แค่มนุษย์ แต่เหนือกว่ามนุษย์” มอร์แกน โป๊ป นักวิทยาศาสตร์ด้านการวิจัยร่วมของ Disney Research กล่าว “ความหวังในที่นี้คือ เรากำลังส่งมอบสิ่งที่เป็นรูปธรรมและจับต้องได้ ตรงข้ามกับระบบเสมือนและดิจิทัล”
หุ่นยนต์บินได้
ดิสนีย์มีมนุษย์แสดงโลดโผนในสถานที่อย่างเซี่ยงไฮ้ดิสนีย์แลนด์อยู่แล้ว และแน่นอนว่า พวกมันมีหุ่นแอนิมาโทรนิกส์อยู่แล้ว แต่พวกมันไม่ได้ถูกสร้างขึ้นมาให้บินได้อย่างแน่นอน ยก ตัวอย่าง ตัวละคร “ชาแมน” ในสถานที่ท่องเที่ยวในธีม “อวาตาร์”ในฟลอริดา เป็นต้น “มันเป็นหุ่นแอนิมาโทรนิกส์ที่มีความซับซ้อนมาก ซับซ้อนมาก และแสดงออกได้มาก” โทนี่ โดฮี นักวิจัยและพัฒนาหลักที่เป็น “นักจินตนาการ” ของ Walt Disney Imagineering Research and Development กล่าว “แต่มันไม่ใช่สิ่งที่เราอยากจะโยนทิ้งไป 90 ฟุตในพื้นที่กลางแจ้ง”
แต่ไม่เหมือน Shaman บอทที่เหมือน Stickman ถูกออกแบบมาให้บินได้ ร่างกายที่มีสามส่วนและข้อต่อที่ยืดหยุ่นได้สองข้อ Stickman สามารถเคลื่อนตัวไปยังตำแหน่งซุกโดยการเปิดใช้งานกระบอกสูบนิวเมติกที่ขับเคลื่อนโดยอากาศที่มีแรงดัน สมองภายในประกอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ และระบบเซ็นเซอร์หลักสองระบบช่วยให้รู้ว่าร่างกายกำลังทำอะไรอยู่ในอวกาศ เมื่ออยู่ในตำแหน่งซุก มันจะหมุนเร็วขึ้น เช่นเดียวกับที่นักสเก็ตลีลาหมุนเร็วขึ้นเมื่อเธอดึงแขนเข้าไป
หนึ่งในเซ็นเซอร์เหล่านี้เรียกว่า IMU หรือหน่วยวัดแรงเฉื่อยซึ่งประกอบด้วยมาตรความเร่งและไจโรสโคป “เป็นการวัดทิศทางเดียวที่ดีที่สุดและดีที่สุดของเรา และมันยังให้ค่าประมาณตำแหน่งแก่เราด้วย” สมเด็จพระสันตะปาปากล่าว
เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์
เซ็นเซอร์ที่สำคัญอื่นๆ บน Stickman คือชุดของเลเซอร์สามตัวที่วัดระยะห่างระหว่างมันกับพื้นเมื่อการสร้างเป็นแนวนอนไม่มากก็น้อย โดยทำสิ่งนี้โดยการสะท้อนแสงจากพื้นผิวด้านล่างของหุ่นยนต์ คล้ายกับระบบที่พบในรถยนต์ที่ขับด้วยตนเอง ง่ายกว่ามากเท่านั้น
ระบบเลเซอร์นั้น “ทำให้เรารู้ว่าเราอยู่สูงจากพื้นดินแค่ไหน และช่วยให้เราประเมินความเร็วได้” โป๊ปกล่าว นั่นเป็นกุญแจสำคัญ เพราะ Stickman ต้องหาเวลาที่ดีที่สุดที่จะแกะออก เพื่อที่จะได้แบนบนหลังของมันเมื่อตกลงพื้น
“เมื่อมันลอยอยู่ในอากาศ มันจะตัดสินใจอย่างชาญฉลาดว่าจะแกะเมื่อไหร่” เขากล่าว
หุ่นยนต์จำเป็นต้องทำการคำนวณนั้นเพราะตัวแปรสามารถเปลี่ยนแปลงได้ทุกครั้งที่ทำการแสดงผาดโผน ปัจจัยต่างๆ เช่น ความดันอากาศในลูกสูบและแม้แต่การเสียดสีในข้อต่อก็สามารถส่งผลต่อผลลัพธ์ได้ “การขว้างแต่ละครั้งไม่เคยเหมือนกันทุกประการ” เขากล่าว
โป๊ปกล่าวว่ามันง่ายที่จะแปลงร่างเป็นหุ่นยนต์
ที่พวกเขาสร้างขึ้น และเห็นอกเห็นใจพวกมัน “โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อมีสติปัญญาอยู่ที่นั่น และหุ่นยนต์กำลังตัดสินใจที่จะแกะกล่องในแบบที่คุณไม่ได้ตั้งโปรแกรมไว้ จากนั้นจึงรู้สึกถึงชีวิตที่แท้จริง” โป๊ปกล่าว “มันเริ่มเป็นมากกว่าแค่การเชื่อมต่อของแท่งไม้”
Disney ติดตาม Stickman ด้วย Stuntronics หุ่นยนต์ Stuntronics ที่พวกเขาเปิดเผยเมื่อเร็ว ๆ นี้มีน้ำหนัก 90 ปอนด์และสามารถทำได้มากกว่า Stickman แบบธรรมดา “มันรู้ว่าเมื่อใดควรคุกเข่าเพื่อตีลังกา เมื่อใดควรดึงแขนเพื่อบิด และแม้กระทั่งเมื่อต้องหมุนช้าลง เพื่อให้แน่ใจว่ามันจะเกาะติดอย่างสมบูรณ์แบบ” บริษัทกล่าวในแถลงการณ์
ในปี 2550 ซูซูกิไปไกลถึงขั้นประกาศว่าสตราโตสเฟียร์จะเข้าสู่การผลิตในอนาคตที่ไม่ระบุรายละเอียด หลังจากนั้นไม่นาน อย่างที่คุณอาจสังเกตเห็น ระบบตลาดเสรีระเบิด และผู้ติดต่อของ Suzuki อ้างว่าไม่มีความรู้ว่าเกิดอะไรขึ้นกับจักรยานยนต์ ยังคงมีการสร้างต้นแบบการวิ่งและปรากฏในวิดีโอทีเซอร์ของ Suzuki ที่สามารถดูได้บน YouTube (แม้ว่าจะไม่ชัดเจนในวิดีโอที่มืดมิดว่าอะไรเป็นตัวขับเคลื่อนจักรยานก็ตาม) ในระหว่างนี้ บีเอ็มดับเบิลยูได้เปิดตัวรถทัวร์ริ่ง K 1600 แบบหกสูบเพื่อให้ได้รับเสียงชื่นชมจากทั่วโลก และประสบความสำเร็จอย่างมากในด้านยอดขายและผลกำไร
ยามาฮ่า เก็น-ริว
เย็นกว่า Prius ไฮบริดแก๊ส-ไฟฟ้า Yamaha Gen-Ryu มีสไตล์ที่บ้าคลั่งที่สุดเท่าที่เคยมีมา
เย็นกว่า Prius ไฮบริดแก๊ส-ไฟฟ้า Yamaha Gen-Ryu มีสไตล์ที่บ้าคลั่งที่สุดเท่าที่เคยมีมา Cycle World Archiveสล็อตเว็บตรง / กล้องถ่ายรูป
